余姚市武术协会成立于1982年12月，截止2022年年底，共有会员647人，目前已有4326人通过段前一级考核，300余人获得了中国武术初段位，发展中国武术协会会员2547人。协会自2008年至今已有四段位及以上的会员四段位沈丽春、蔡欣龙、陈丹望、赵清波、李伟郦、徐先良、柳迪影、赵学君、周素玲等9名、五段位许月素、许月忠，项文辉、徐国华、李若愚、陈爱珍、余宏祥、计玉萍、叶淑华等9名；六段位尹春龙、柳伟杰、王敏先、祝美芬、王耀芳、钟菊花、叶其斌、方永平、葛顺根、鲁建娥等10名。

余姚市武术协会下设市武协艺术团，泗门镇阁老养生太极辅导站、梁弄镇凤鸣健身辅导站、三七市镇心意六合（形意）辅导站、临山镇戚家军武术文化研究辅导站、泓基健身队、四明拳箫社、沈博四明拳箫社、凤之韵太极拳队、兰江街道石婆桥村云流水太极辅导站、磨刀桥村水饺龙太极辅导站、梨洲街道南庙村红色美丽乡村健身辅导站、东城社区华舜太极辅导站、陆埠镇成人学校太极辅导站、振一武馆、华威武馆、武协少儿武术队、舜南社区辅导站、夕阳红腰鼓队、姚江混元太极站、青平太极队、星光太极辅导站等40余个规范化民间团体。

协会已建成多梯次武术教练骨干队伍，其中：尹春龙为省传统武术功勋C级教练员，祝美芬、王耀芳、王敏先、葛顺根为传统武术准特级教练员，、杨金尧、鲁建娥等4人为传统武术二级教练；尹春龙、祝美芬、钟菊花为一A级裁判员，葛顺根为一B级裁判员，鲁建娥为二A级裁判员；杨金尧、许吉芬、计玉萍等5人为二C级裁判员，42人为浙江省武术协会传统武术三级裁判员。协会还有中国武术段位制一级考评员4人、中国武术段位制指导员7人。

成立30多年来，协会组织参加的国内外比赛不计其数，均取得骄人战绩，仅2003年-2017年间在第1一12届浙江国际传统武术比赛、第1一9届甬三角传统武术比赛、桐庐省武术锦标赛中就获356金、321银、217铜，2013年建德集体项目比赛中获得7个团体冠军，个人项目获544金。截止2017年余姚武协己在全市29所学校设立了武术指导站，并定期在马渚镇开元小学、三七市镇胜利小学、姚江小学开展传统武术教学。还吸引小学生加入到学习内家拳的行列，目前已在几所中小学内推广普及。此举培养了四明连环拳、太极拳运动的新生力量，也让传统的余姚古老四明短打拳、四明连环拳等多拳种文化在学校里生根发芽。

近十多年来，余姚武协走出了一条“政府主办、武协承办、企业赞助、群众喜爱”的武术发展之路。协会每年派员参加法国、英国、美国、加拿大、澳大利亚、奥地利、韩国、日本等国家的武术交流活动；自2005年起每年都举办庆元宵武术专场演出，组织会员参加各类各级表演活动和比赛；2007年起每年牵头举办甬三角武术比赛。为此协会获得了一系列的荣誉：自2001年起连续15年获得余姚市级体育社团工作量化考核一等奖；2005年余姚市被浙江省武术协会授予“浙江太极拳之乡”称号；2006年9月又被国家体育总局武术运管中心授予简化太极拳推广工作先进单位荣誉称号；2011年10月被中国武术协会批准为中国武术协会二级会员单位，是浙江省唯一一个县市级中国武术段位制二级会员单位。

协会注重档案资料的收集整理工作，经过多方调研整理挖掘出了余姚地方特色拳种“四明短打拳”并进行推广普及。目前协会己经编发余姚武术丛书5本，印发《余姚武术》简报25期，并有多篇论文在省级获奖；2012年起协会开始在余姚市市民服务中心的《市民月报》上开辟余姚武术专题栏目，在“武术健身与健康报”设余姚武术专版。

余姚武术协会用扎实有效的工作有力地促进了余姚的武术运动，推动了当前全民健身活动的蓬勃开展，并使余姚武术成为向世界推广余姚的金名片。